詩篇廿三篇的作者大衞王三番四次地需要甦醒自己的靈魂──重得生命。當掃羅追趕他，威脅要殺害他時，上帝恢復了他的勇氣和信心。當大衞失卻了兒子押沙龍，終日悲傷哀痛期間，上帝修復了他的靈魂。當大衞與拔示巴一起犯罪，感受到上帝施以重責時，他的靈魂給復甦了，上帝也修補了與他的關係。<br>
在這首詩篇中，上帝與人之間的關係被描繪為牧羊人與其綿羊之間的關係。當一隻長滿羊毛的綿羊失足倒向一旁時，牠很難再次站起來。幾小時後，綿羊的胃部會開始膨脹，最終會壓着肺部。假使牧羊人不把綿羊扶起，揉揉牠的腿，讓它們的血液流通的話，綿羊便會很快死亡。<br>
醒我們的靈魂。當我們禱告、閱讀和默想經文，以及與其他信徒一起團契時，我們的大牧者便會藉着祂的恩典與慈愛給我們作出保證，把我們的力量、喜樂和勇氣賜回給我們。